Institute of Automation and Control Processes FEB RAS Vladivostok Russia;
diagnostic system; sensor data; underwater vehicles;
机译:一个导航解决方案,使用MEMS IMU,基于模型的死区跟踪和单程行进时间声程测量技术,用于自动水下航行器
机译:使用两辆悬停式自主水下航行器(HAUV)的水下运输集中控制系统设计
机译:欠驱动自动水下航行器的水下对接:系统设计和控制实现
机译:自主水下车辆传感器误差的思想抵抗系统的设计与调查
机译:对水下自动驾驶汽车设计过程进行系统的实验和分析研究,尤其是在电力系统集成方面。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:MEMS IMU导航与基于模型的DECR-RECKONING和自动水下车辆的单向旅行时间声学范围测量