Shandong University School of Control Science and Engineering Jinan China;
traversability analyzing; quadruped robot; terrain;
机译:利用3D崎terrain地形中的身体运动提高四足步行机器人的可穿越性
机译:田野地形中步态转换和适应的四足机器人的地形分类策略
机译:穿越粗暴的火星人地形的变形粗纱-滚动探索器(TRREx)的动态建模和流动性分析
机译:坚固耐用的地形遍及额定机器人
机译:通过具有多个传感器的移动机器人对崎terrain的地形进行建模。
机译:稳定保证和高地形适应性静态步态用于四足机器人
机译:用于坚固地形遍历的球形行星机器人