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International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering
International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering
召开年:
2019
召开地:
Singapore(SG)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Supervisory Control of Discrete Event Systems in Manufacturing Industry
机译:
制造业离散事件系统的监督控制
作者:
Nicolae Luca Iacobici
;
Francisc Demeter
;
Flaviu Mihai Frigura-Iliasa
;
Lia Dolga
;
Hannelore Filipescu
;
Mirela Iorga
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
supervisory manufacturing system;
control;
discrete event systems;
2.
Model Predictive Path Integral Control based on Model Sampling
机译:
基于模型采样的模型预测路径积分控制
作者:
Weijia Wu
;
Zhanjiang Chen
;
Hong Zhao
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
component;
Model Predictive Path Integral;
Model Sampling;
Robotics;
3.
Mathematical Modelling and Controller Design for Soccer Kick Action Based on SimMechanics in Matlab
机译:
基于Matlab中SimMechanics的足球踢动作数学建模与控制器设计。
作者:
Bilal Sadiq
;
Kamran Iqbal
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
soccer kicking model action;
PID;
Lqr;
SimMechanics;
Matlab;
soccer kicking model action;
PID;
Lqr;
SimMechanics;
Matlab;
4.
Design of Double Closed Loop Control System for Beam Supply
机译:
光束供应双闭环控制系统设计
作者:
Hao Zhang
;
Tong Wu
;
Haiying Dong
;
Changzu An
;
Hao Zhai
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
beam supply;
small signal model;
double closed loop control;
robustness;
5.
One SPMSM Speed Vector Control System Design Method Based on the Incremental Encoder
机译:
一种基于增量编码器的SPMSM速度矢量控制系统设计方法
作者:
Han Gao
;
Decheng Wang
;
Shoufeng Zhang
;
Minghua Xie
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
incremental encoder;
SPMSM;
rotor position;
voltage vector;
6.
Machine Learning for Classification and Control of Cardiac Arrhythmias
机译:
机器学习对心律失常的分类和控制
作者:
Sutha Subbian
;
Divya Govindaraju
;
Nambi Narayanan.S
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
cardiac arrhythmias;
classification;
cardiovascular system;
CNN;
SVM;
bradycardia;
NARX;
HW;
RNN;
7.
Coordinated Optimization Control of Regional Traffic Signals Based on Vehicle Average Delay Model
机译:
基于车辆平均时延模型的区域交通信号协调优化控制
作者:
Hongwang Cao
;
Jie Luo
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
Regional traffic;
Vehicle delay model;
Chaotic genetic algorithm;
8.
Sliding Mode Position Control of BLDC Motor with Nonlinear Load Torque in a Locomotive Simulator Platform
机译:
机车仿真平台中具有非线性负载转矩的无刷直流电机的滑模位置控制。
作者:
Monika Faswia Fahmi
;
Arief Syaichu Rohman
;
Hilwadi Hindersah
;
Egi M. Idris Hidayat
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
BLDC motor;
sliding mode control;
nonlinear load torque;
pitch motion;
9.
Flow Control Performance Investigation of a Load Control Valve Using Modelling Method Directly Based on Irregular Shaped Groove Parameters
机译:
直接基于不规则形状沟槽参数建模的负荷控制阀流量控制性能研究
作者:
Jianbin Liu
;
Haibo Xie
;
Huayong Yang
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
flow control;
load pressure compensation;
load control valve;
irregular shaped groove;
10.
Fault Tolerant Control Using a Fixed-time Second Order Sliding Mode
机译:
使用固定时间二阶滑模的容错控制
作者:
Yujia Wang
;
Muyuan Wang
;
Jiae Yang
;
Xuebo Yang
;
Tong Wang
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
fault tolerant control;
fixed-time SMO;
longitudinal aircraft model system;
uncertainties;
actuator faults;
11.
A Brain Computer Interface for Attention Study
机译:
用于注意力研究的大脑计算机接口
作者:
Sheng-Ta Hsieh
;
Chun-Ling Lin
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
Neuroscience;
brain computer interface (BCI);
Bluetooth;
Brainwave;
Attention;
Embedded System;
12.
Upper–Level Task Ontology for Generic Ontology Verbalization
机译:
通用本体语言表达的高级任务本体
作者:
Kaneeka Vidanage
;
Noor Maizura Mohamad
;
Rosmayati Mohemad
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
generic;
level task ontology;
OWL;
RDF;
verbalization;
13.
Autonomous Serving System in Restaurants Using RFID and Weight Sensor
机译:
使用RFID和重量传感器的餐厅自主服务系统
作者:
Yogalakshmi.C.N
;
Vivek Maik
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
autonomous;
serving system;
weight sensor;
conveyer belt;
14.
Trust-Based Heuristics Approach on Saboteur Board Game Decision Making
机译:
破坏者棋盘游戏决策的基于信任的启发式方法
作者:
Ray Antonius
;
Samuel Lukas
;
Livia Andriana Lohanda
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
saboteur;
artificial intelligence;
heuristics;
15.
Active RFID Tag with Better Tracking Range for Automotive Applications
机译:
有源RFID标签,具有更好的跟踪范围,适用于汽车应用
作者:
Arvind Lakshmanan
;
Vivek Maik
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
RFID reader;
Active RFID tag;
RTLS;
16.
Surrogate-based Global Optimization Methods for Expensive Black-Box Problems: Recent Advances and Future Challenges
机译:
昂贵的黑匣子问题的基于代理的全局优化方法:最新进展和未来挑战
作者:
Pengcheng Ye
;
Guang Pan
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
global optimization;
surrogate models;
expensive black-box problems;
recent advances;
future challengest;
17.
Elitist Reinforcement Strategy for Differential Evolution
机译:
差分进化的精英强化策略
作者:
Chun-Ling Lin
;
Sheng-Ta Hsieh
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
crossover;
differential evolution;
elitist reinforcement;
mutation;
optimization;
vectors;
18.
Industrial 3D Recognition System Based on 2D Elements
机译:
基于2D元素的工业3D识别系统
作者:
Nicolae Tarfulea
;
Radu Vasil
;
Flaviu Mihai Frigura-Iliasa
;
Lia Dolga
;
Hannelore Filipescu
;
Florin Ionel Balcu
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
supervisory;
3D surveillance;
safety;
19.
Kinematics of Three-Fingered Dexterous Hands Driven by Pneumatic Artificial Muscle Based on Vector Product Method
机译:
基于矢量积法的气动人工肌肉驱动三指右手运动学
作者:
Ze Zhu
;
Bo Fang
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
dexterous hands;
pneumatic artificial muscle;
kinematics;
joint driving force;
20.
Object Detection with Task Description Only
机译:
仅任务描述的对象检测
作者:
Yangyang Sun
;
Wenjie Chen
;
Chen Chen
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
object detection;
task description;
synthetic image;
SOMConv Layer;
21.
Facial Image Inpainting with Variational Autoencoder
机译:
变分自动编码器的人脸图像修复
作者:
Ching-Ting Tu
;
Yi-Fu Chen
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
image inpainting;
variational autoencoder;
sampling;
22.
Design and Research of Occupant Type Feature Recognition Based on BP Neural Network
机译:
基于BP神经网络的乘员类型特征识别的设计与研究。
作者:
Hao Dong
;
ZhiFeng Zhou
;
Peng Xiao
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
occupant classification;
pressure sensitive point;
flexible array pressure sensor;
BP neural network;
23.
Efficient Cross Validation for SVR Based on Center Distance in Kernel Space
机译:
基于核空间中心距的SVR高效交叉验证
作者:
Minghua Xie
;
Decheng Wang
;
Lili Xie
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
support vector regression;
cross validation;
optimal parameters;
data splitting;
24.
Can We Trust Privacy Policy: Privacy Policy Classification Using Machine Learning
机译:
我们是否可以信任隐私政策:使用机器学习的隐私政策分类
作者:
Methus Narksenee
;
Kunwadee Sripanidkulchai
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
personally identifiable information transmission;
machine learning;
text classification;
natural language processing;
25.
Model-Driven Design for Fast Deployment of Embedded Systems
机译:
基于模型的设计可快速部署嵌入式系统
作者:
Phan Duy Hung
;
Phan Minh Duong
;
Truong Minh Giang
;
Vu Thu Diep
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
embedded software;
quantum leaps;
real-time embedded frameworks;
UML statechart;
26.
IRCE 2019 Opinion
机译:
IRCE 2019意见
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
27.
IRCE 2019 Committees
机译:
IRCE 2019委员会
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
28.
Rugged - Terrain Traversability Analyzing For Quadruped Robots
机译:
坚固耐用-四足机器人的地形穿越能力分析
作者:
Shangcong Li
;
Rui Song
;
Yukun Zheng
;
He Zhao
;
Yibin Li
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
traversability analyzing;
quadruped robot;
terrain;
29.
A Scan Matching Method For Quadruped Robots In Outdoor Environment
机译:
户外环境下四足机器人的扫描匹配方法
作者:
Yanli Li
;
Long Cui
;
Rui Song
;
Chenglin Pang
;
Yibin Li
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
quadruped robots;
scan matching;
point cloud segmentation;
Super 4PCS;
30.
Image Based Centre Object Calculation Using Coordinate Averaging Method For Object Following Mobile Robot
机译:
基于坐标平均法的移动机器人跟随目标基于图像的中心目标计算
作者:
Aditya Kurniawan
;
Hendrawan
;
Eueung Mulyana
;
Kholilatul Wardani
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
center object;
kinect;
mobile robot;
object follower;
31.
Trajectory Planning And Simulation Of Educational Robot Based On ROS
机译:
基于ROS的教学机器人轨迹规划与仿真
作者:
Keqin Miao
;
Zhifeng Zhou
;
Yi Zhang
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
educational robot;
trajectory planning;
S-shaped trajectory;
32.
Hydrodynamic Analysis On The Shape Of Bionic Fish Based On Cfd
机译:
基于Cfd的仿生鱼形流体动力学分析
作者:
Chenchen Zhao
;
Runfeng Zhang
会议名称:
《》
|
2019年
关键词:
robotic fish;
lift coefficient;
drag coefficient;
CFD;
33.
I-PD Controller Design based on Robust Viewpoint
机译:
基于稳健观点的I-PD控制器设计
作者:
Vu Thu Diep
;
Phan Duy Hung
;
Nguyen Tien Su
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
PID;
I-PD;
integrating process;
time delay;
performance indices;
IAE;
ISE;
robust viewpoint.;
34.
Intergrated Production System using ERP and MES
机译:
使用ERP和MES的集成生产系统
作者:
Zin Min Htun
;
Frolov Evgeny Borisovich
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
BI (Business Intelligence);
ERP (Enterprise Resource Planning);
MES (Manufacturing Execution System);
APCS (Automated Process Control Systems) and OLAP-systems (On Line Analytical Processing);
35.
Digital Image Processing and Recognition in Industrial and Public Environments
机译:
工业和公共环境中的数字图像处理和识别
作者:
Radu Vasil
;
Flaviu Mihai Frigura-Iliasa
;
Mirela Iorga
;
Hannelore Filipescu
;
Marius Rogobete
;
Madlena Nen
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
image recognition;
digital images;
receivers;
watermarking;
36.
IRCE 2019 Opinion
机译:
IRCE 2019意见
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
37.
One SPMSM Speed Vector Control System Design Method Based on the Incremental Encoder
机译:
基于增量编码器的一个SPMSM速度矢量控制系统设计方法
作者:
Han Gao
;
Decheng Wang
;
Shoufeng Zhang
;
Minghua Xie
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
incremental encoder;
SPMSM;
rotor position;
voltage vector;
38.
Hydrodynamic Analysis On The Shape Of Bionic Fish Based On Cfd
机译:
基于CFD的仿生鱼形状的流体动力学分析
作者:
Chenchen Zhao
;
Runfeng Zhang
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
robotic fish;
lift coefficient;
drag coefficient;
CFD;
39.
Supervisory Control of Discrete Event Systems in Manufacturing Industry
机译:
制造业离散事件系统的监督控制
作者:
Nicolae Luca Iacobici
;
Francisc Demeter
;
Flaviu Mihai Frigura-Iliasa
;
Lia Dolga
;
Hannelore Filipescu
;
Mirela Iorga
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
supervisory manufacturing system;
control;
discrete event systems;
40.
I-PD Controller Design based on Robust Viewpoint
机译:
基于鲁棒视点的I-PD控制器设计
作者:
Vu Thu Diep
;
Phan Duy Hung
;
Nguyen Tien Su
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
PID;
I-PD;
integrating process;
time delay;
performance indices;
IAE;
ISE;
robust viewpoint.;
41.
Digital Image Processing and Recognition in Industrial and Public Environments
机译:
工业和公共环境中的数字图像处理和识别
作者:
Radu Vasil
;
Flaviu Mihai Frigura-Iliasa
;
Mirela Iorga
;
Hannelore Filipescu
;
Marius Rogobete
;
Madlena Nen
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
image recognition;
digital images;
receivers;
watermarking;
42.
A Brain Computer Interface for Attention Study
机译:
一种关注研究的大脑电脑界面
作者:
Sheng-Ta Hsieh
;
Chun-Ling Lin
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
Neuroscience;
brain computer interface (BCI);
Bluetooth;
Brainwave;
Attention;
Embedded System;
43.
Intergrated Production System using ERP and MES
机译:
使用ERP和MES综合生产系统
作者:
Zin Min Htun
;
Frolov Evgeny Borisovich
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
BI (Business Intelligence);
ERP (Enterprise Resource Planning);
MES (Manufacturing Execution System);
APCS (Automated Process Control Systems) and OLAP-systems (On Line Analytical Processing);
44.
Fault Tolerant Control Using a Fixed-time Second Order Sliding Mode
机译:
使用固定时间二阶滑动模式的容错控制
作者:
Yujia Wang
;
Muyuan Wang
;
Jiae Yang
;
Xuebo Yang
;
Tong Wang
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
fault tolerant control;
fixed-time SMO;
longitudinal aircraft model system;
uncertainties;
actuator faults;
45.
Coordinated Optimization Control of Regional Traffic Signals Based on Vehicle Average Delay Model
机译:
基于车辆平均延迟模型的区域交通信号协调优化控制
作者:
Hongwang Cao
;
Jie Luo
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
Regional traffic;
Vehicle delay model;
Chaotic genetic algorithm;
46.
Flow Control Performance Investigation of a Load Control Valve Using Modelling Method Directly Based on Irregular Shaped Groove Parameters
机译:
基于不规则形状凹槽参数的模型方法对负载控制阀的流量控制性能研究
作者:
Jianbin Liu
;
Haibo Xie
;
Huayong Yang
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
flow control;
load pressure compensation;
load control valve;
irregular shaped groove;
47.
Upper–Level Task Ontology for Generic Ontology Verbalization
机译:
泛级任务本体进行泛型本体文体化语言
作者:
Kaneeka Vidanage
;
Noor Maizura Mohamad
;
Rosmayati Mohemad
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
generic;
level task ontology;
OWL;
RDF;
verbalization;
48.
IRCE 2019 Committees
机译:
IRCE 2019委员会
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
49.
Kinematics of Three-Fingered Dexterous Hands Driven by Pneumatic Artificial Muscle Based on Vector Product Method
机译:
基于矢量产品法的气动人工肌肉驱动的三指灵巧手的运动学
作者:
Ze Zhu
;
Bo Fang
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
dexterous hands;
pneumatic artificial muscle;
kinematics;
joint driving force;
50.
Efficient Cross Validation for SVR Based on Center Distance in Kernel Space
机译:
基于内核空间中距离的SVR高效交叉验证
作者:
Minghua Xie
;
Decheng Wang
;
Lili Xie
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
support vector regression;
cross validation;
optimal parameters;
data splitting;
51.
Can We Trust Privacy Policy: Privacy Policy Classification Using Machine Learning
机译:
我们可以信任隐私政策:使用机器学习的隐私政策分类
作者:
Methus Narksenee
;
Kunwadee Sripanidkulchai
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
personally identifiable information transmission;
machine learning;
text classification;
natural language processing;
52.
Active RFID Tag with Better Tracking Range for Automotive Applications
机译:
有源RFID标签,具有用于汽车应用的更好的跟踪范围
作者:
Arvind Lakshmanan
;
Vivek Maik
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
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2019年
关键词:
RFID reader;
Active RFID tag;
RTLS;
53.
Object Detection with Task Description Only
机译:
仅具有任务描述的对象检测
作者:
Yangyang Sun
;
Wenjie Chen
;
Chen Chen
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
object detection;
task description;
synthetic image;
SOMConv Layer;
54.
Design and Research of Occupant Type Feature Recognition Based on BP Neural Network
机译:
基于BP神经网络的乘员型特征识别的设计与研究
作者:
Hao Dong
;
ZhiFeng Zhou
;
Peng Xiao
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
occupant classification;
pressure sensitive point;
flexible array pressure sensor;
BP neural network;
55.
A Scan Matching Method For Quadruped Robots In Outdoor Environment
机译:
户外环境中四足机器人的扫描匹配方法
作者:
Yanli Li
;
Long Cui
;
Rui Song
;
Chenglin Pang
;
Yibin Li
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
quadruped robots;
scan matching;
point cloud segmentation;
Super 4PCS;
56.
Design of Double Closed Loop Control System for Beam Supply
机译:
光束供应双闭环控制系统的设计
作者:
Hao Zhang
;
Tong Wu
;
Haiying Dong
;
Changzu An
;
Hao Zhai
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
beam supply;
small signal model;
double closed loop control;
robustness;
57.
Machine Learning for Classification and Control of Cardiac Arrhythmias
机译:
心脏心律失常分类和控制机器学习
作者:
Sutha Subbian
;
Divya Govindaraju
;
Nambi Narayanan.S
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
cardiac arrhythmias;
classification;
cardiovascular system;
CNN;
SVM;
bradycardia;
NARX;
HW;
RNN;
58.
Rugged - Terrain Traversability Analyzing For Quadruped Robots
机译:
坚固耐用的地形遍及额定机器人
作者:
Shangcong Li
;
Rui Song
;
Yukun Zheng
;
He Zhao
;
Yibin Li
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
traversability analyzing;
quadruped robot;
terrain;
59.
Sliding Mode Position Control of BLDC Motor with Nonlinear Load Torque in a Locomotive Simulator Platform
机译:
机车模拟器平台中具有非线性负载扭矩的BLDC电动机的滑模位置控制
作者:
Monika Faswia Fahmi
;
Arief Syaichu Rohman
;
Hilwadi Hindersah
;
Egi M. Idris Hidayat
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
BLDC motor;
sliding mode control;
nonlinear load torque;
pitch motion;
60.
Industrial 3D Recognition System Based on 2D Elements
机译:
基于2D元素的工业3D识别系统
作者:
Nicolae Tarfulea
;
Radu Vasil
;
Flaviu Mihai Frigura-Iliasa
;
Lia Dolga
;
Hannelore Filipescu
;
Florin Ionel Balcu
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
supervisory;
3D surveillance;
safety;
61.
Facial Image Inpainting with Variational Autoencoder
机译:
用变形自身阳极器染色的面部图像
作者:
Ching-Ting Tu
;
Yi-Fu Chen
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
image inpainting;
variational autoencoder;
sampling;
62.
Autonomous Serving System in Restaurants Using RFID and Weight Sensor
机译:
使用RFID和重量传感器的餐厅自主服务系统
作者:
Yogalakshmi.C.N
;
Vivek Maik
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
autonomous;
serving system;
weight sensor;
conveyer belt;
63.
Trust-Based Heuristics Approach on Saboteur Board Game Decision Making
机译:
基于信任的启发式方法对破碎机组博弈决策
作者:
Ray Antonius
;
Samuel Lukas
;
Livia Andriana Lohanda
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
saboteur;
artificial intelligence;
heuristics;
64.
Image Based Centre Object Calculation Using Coordinate Averaging Method For Object Following Mobile Robot
机译:
基于图像的中心对象计算移动机器人后对象的坐标平均方法
作者:
Aditya Kurniawan
;
Hendrawan
;
Eueung Mulyana
;
Kholilatul Wardani
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
center object;
kinect;
mobile robot;
object follower;
65.
Trajectory Planning And Simulation Of Educational Robot Based On ROS
机译:
基于ROS的教育机器人轨迹规划与仿真
作者:
Keqin Miao
;
Zhifeng Zhou
;
Yi Zhang
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
educational robot;
trajectory planning;
S-shaped trajectory;
66.
Elitist Reinforcement Strategy for Differential Evolution
机译:
差分演变的精英增强策略
作者:
Chun-Ling Lin
;
Sheng-Ta Hsieh
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
crossover;
differential evolution;
elitist reinforcement;
mutation;
optimization;
vectors;
67.
Surrogate-based Global Optimization Methods for Expensive Black-Box Problems: Recent Advances and Future Challenges
机译:
基于代理的全局优化方法,用于昂贵的黑盒子问题:最近的进步和未来的挑战
作者:
Pengcheng Ye
;
Guang Pan
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
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2019年
关键词:
global optimization;
surrogate models;
expensive black-box problems;
recent advances;
future challengest;
68.
Mathematical Modelling and Controller Design for Soccer Kick Action Based on SimMechanics in Matlab
机译:
基于MATLAB兴业机械的足球踢法动作数学建模与控制器设计
作者:
Bilal Sadiq
;
Kamran Iqbal
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
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2019年
关键词:
soccer kicking model action;
PID;
Lqr;
SimMechanics;
Matlab;
soccer kicking model action;
PID;
Lqr;
SimMechanics;
Matlab;
69.
Model-Driven Design for Fast Deployment of Embedded Systems
机译:
用于快速部署嵌入式系统的模型驱动设计
作者:
Phan Duy Hung
;
Phan Minh Duong
;
Truong Minh Giang
;
Vu Thu Diep
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2019年
关键词:
embedded software;
quantum leaps;
real-time embedded frameworks;
UML statechart;
70.
Model Predictive Path Integral Control based on Model Sampling
机译:
基于模型采样的模型预测路径积分控制
作者:
Weijia Wu
;
Zhanjiang Chen
;
Hong Zhao
会议名称:
《International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
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2019年
关键词:
component;
Model Predictive Path Integral;
Model Sampling;
Robotics;
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