JiMei Univ. Xiamen Chinac;
机译:基于FRP反馈机制和ZMP的双足机器人平衡控制方法
机译:ZPED平衡的ZMP反馈控制及其在放置横向步进运动中的应用
机译:基于ZMP准则的两足机器人步行平衡的模糊控制。
机译:Biped机器人平衡控制 - 基于FRP反馈机制和ZMP
机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
机译:适应人体平衡控制:仿生机器人两足动物的课程
机译:双足平衡的Zmp反馈控制及其在就地侧向步进运动中的应用