Telerobotics Lab. the Dextrous Manipulation Lab., Stanford Univ. in Stanford, Stanford, CA, USA;
force feedback; open loop systems; position control; telerobotics; user interfaces; bilateral telerobotic systems; open-loop architectures; open-loop bilateral teleoperation; position tracking; rate control; stable force tracking; user interface; visual feedback;
机译:基于投影的力稳定网络双向遥信反射算法
机译:具有时变延迟和扰动的非线性不确定双侧洞穴系统的跟踪性能
机译:一类双边遥操作系统的新稳定性和跟踪标准
机译:用于稳定力跟踪的开环双侧遥操作
机译:设计,实施和评估稳定的双边远程操作控制体系结构,以增强远程呈现。
机译:轴上通用太阳跟踪公式在开环太阳跟踪系统算法中的集成
机译:双边遥操作适应性预测控制中的稳定性和跟踪性质