Dept. of Comput. Sci., Columbia Univ., New York, NY, USA;
design; manipulators; actuator forces; arbitrary kinematic structure; fingers; frictional constraints; grasp; on-line computation; robotic hands; underactuated compliant hands;
机译:选择性顺应的欠驱动指针的设计和测试
机译:欠驱动顺应五连杆机构的分析和设计
机译:掌握分析工具,以协同驱动不足的机械手
机译:欠压兼容手的设计与分析工具
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:基于主成分分析的多自由度欠驱动假肢控制
机译:一种用于欠驱动柔顺手的设计和分析工具