Dept. of Eng. Cybern., Norwegian Univ. of Sci. Technol., Trondheim, Norway;
mobile robots; path planning; robot dynamics; robot kinematics; active wheels; dynamic model; mathematical model; module coordination strategy; n-trailer kinematic model; path following; snake robot; turning angle; wheeled locomotion;
机译:主动联合主动轮高穿越性蛇形机器人ACM-R4.2的开发
机译:带和不带尾鳍的水下蛇机器人运动效率和路径跟踪的实验研究
机译:主动踏板运动主动刚度控制的无轮蛇机器人的设计与开发
机译:带有主动轮的蛇机器人的建模和路径跟随
机译:主动协调式机器人地形自适应轮式车辆的动态控制和仿真。
机译:在可变形的崎Terra地形上移动的轮式行星探测机器人的路径跟踪控制
机译:具有主动轮的蛇形机器人的建模和路径跟踪
机译:创建机器人蛇以验证模拟中的接触建模。