Dept. of Comput. Sci., Rutgers Univ., Piscataway, NJ, USA;
control engineering computing; finite state machines; mobile robots; programming; software architecture; underwater vehicles; Slocum glider; buoyancy driven AUV; control architecture; event driven finite state machine model; hardware infrastructure; programming architecture; smart autonomous underwater vehicles; swarming; underwater communication;
机译:Trilobite(G):一种用于自动水下航行器的编程架构
机译:在无线传感器网络中使用自主水下航行器进行水下管道监控的架构
机译:使用混合整数非线性规划的存在障碍物和非线性流场的水下航行器弹道规划
机译:智能自治水下车辆的编程架构
机译:水下航行器能源意识编程框架的设计和实现。
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:智能自主水下航行器的编程架构
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