Autonomous Syst. Lab., ETH Zurich, Zurich, Switzerland;
adaptive control; manipulator kinematics; motion control; open loop systems; adaptive control strategies; adaptive open-loop control algorithm; articulated leg; force control; hopping motions control; open-loop dynamic hopping; periodic energy storage; series elastic actuation; spring;
机译:开环跳动的动态稳定性
机译:无线多跳网络上的网络自适应视频流:跨层逐跳控制
机译:采用定点感应控制和零平均动力学策略的Buck功率变换器自适应控制
机译:开环动态跳跃的自适应控制策略
机译:非线性显微镜中的自适应光学器件,通过开环控制和基于EMCCD的Shack-Hartmann波前传感器实现。
机译:不确定细胞内信号动力学的多模型信息开环控制
机译:开环跳动的动态稳定性