humanoid robots; particle filtering (numerical methods); speech recognition; automatic speech recognition; distortion level; humanoid robot noise suppression; particle filter; speech feature enhancement technique; transfer function; automatic speech recognition; h;
机译:机器人的全身运动噪声消除技术,用于改进语音自动识别
机译:混合噪声抑制滤波器,用于在变化的噪声条件下提高商业语音识别器的精度
机译:扩展的卡尔曼粒子滤波器应用于基于模型的噪声补偿,用于嘈杂的语音识别
机译:人形机器人噪声抑制因粒子过滤器而改善的自动语音识别精度
机译:压缩非线性表示语音频谱幅度提高语音自动识别的鲁棒性。
机译:人机交互中基于阈值的自动语音识别系统噪声检测与消减
机译:通过粒子滤波器抑制人形机器人的噪声,以提高自动语音识别的准确性