Design of high D.O.F. mobile micro robot using electrical resistance control of shape memory alloy

机译：高D.O.F.的设计使用形状记忆合金电阻控制的移动微型机器人

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Shape-memory alloy(SMA) is a suitable actuator for a micro mobile robot due to its size and weight. However, length of SMA actuators is known to be nonlinear and hysteretic. We can control SMA''s shape analogously to its electrical resistance. This paper

机译：形状记忆合金（SMA）因其尺寸和重量而成为微型移动机器人的合适致动器。但是，SMA执行器的长度已知是非线性和滞后的。我们可以像电阻一样控制SMA的形状。这篇报告

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来源
《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》|2007年|P.3828-3833|共6页
会议地点 San DiegoCAUSA
作者
Urata; J.; Yoshikai; T.; Mizuuchi; I.; Inaba; M.;
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作者单位

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会议组织
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正文语种
中图分类
关键词
actuators; electric variables control; legged locomotion; microrobots; position control; shape memory effects; actuator; electrical resistance control; four-legged robot; high D.O.F. mobile micro robot; posture control; shape memory alloy; tendon-driven robots;

机译：执行器；电变量控制；腿运动微型机器人；位置控制；形状记忆效应；执行器电阻控制；四足机器人高D.O.F.移动微型机器人姿势控制；形状记忆合金肌腱驱动的机器人;

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