Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, 5 Nandajie, Zhongguancun, Haidian, Beijing, 100081, China;
机译:人形机器人在斜坡上行走的通用行走模式生成方法
机译:基于模型预测控制的人形行走模式生成近似基础函数
机译:仿人机器人在俯仰和横滚方向上倾斜平面上基于命令状态的可修改行走模式生成
机译:人形行走模式生成基于人走路的地面反作用力
机译:标准化步行协议后健康人的垂直地面反作用力峰值,每天步数,累积负荷和股骨软骨变形之间的关联
机译:绕圈行走时向心力的产生:从脚底内底记录的地面反作用力分布中获得的见解
机译:绕圈行走时向心力的产生:从脚底内底记录的地面反作用力分布中获得的见解