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Active Method for Mobile Object Detection from an Embedded Camera, Based on a Contrario Clustering

机译:基于Contrario聚类的嵌入式相机主动目标检测方法

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摘要

This paper concerns the detection and the tracking of moving objects from images acquired by a single camera Embedded on a mobile robot. The pro-posed approach is based on the active extraction of salient features, feature track-ing on some images, feature clustering as a way to detect moving objects.
机译:本文涉及从嵌入在移动机器人中的单个摄像机获取的图像中检测和跟踪运动对象。提出的方法基于显着特征的主动提取,对某些图像的特征跟踪,特征聚类作为检测运动对象的一种方式。

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