Dept. of Mech. Eng., Nat. Taiwan Univ. of Sci. Technol., Taipei, Taiwan;
closed loop systems; control system synthesis; differential equations; function approximation; manipulator dynamics; matrix algebra; model reference adaptive control systems; stability; time-varying systems; uncertain systems; 5th-order cascade differential equation; actuator dynamics; backstepping-like procedure; closed-loop stability; controller design; flexible-joint electrically-driven robots; joint flexibility; model reference adaptive control; regressor-free adaptive impedance controller; robot manipulators;
机译:适用于柔性关节电动机器人的自适应阻抗控制器设计,无需计算回归矩阵
机译:适用于未经Slotine和Li修改的机器人的无回归自适应阻抗控制器:理论和实验
机译:梯度下降算法对机器人的无竞频自适应模糊阻抗控制的指数融合
机译:用于柔性接头电动机器人的无竞频自适应阻抗控制器的设计
机译:规划在振荡和不确定环境中的阻抗控制器的机器人任务。
机译:学习使用自适应增益比例肌电控制器进行步行以实现机器人踝关节外骨骼的行走
机译:考虑到时变不确定性的灵活接头电动机器人的自适应控制器设计
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模