Institute of Machine Tools and Production Technology (IWF), Technical University Braunschweig, Langer Kamp 19b, 38106 Braunschweig;
high precision robotics; compliant mechanism; pseudo-elastic SMA; flexure hinges;
机译:具有生物启发性顺应关节的顺应并联机构,用于高精度组装机器人
机译:一种基于平行柔性机制的柔顺式外科机器人系统
机译:铰接式机器人中可调铰接并联顺应驱动装置的建模与控制
机译:用于机器人针头干预的平面柔性并行机器人机构
机译:符合标准的机械臂,可实现本质上安全的人机交互
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:具有生物启发性顺应关节的顺应并联机构,用于高精度组装机器人