机译:具有生物启发性顺应关节的顺应并联机构,用于高精度组装机器人
机译:受生物启发的腿式机器人中顺应性关节和弹性能量存储的使用
机译:生物启发的分散式架构,用于步行5连杆双链机器人,符合膝盖关节
机译:具有用于高精度组装机器人的生物启发兼容接头的柔顺平行的机制
机译:人类楼梯内饰中的臀部,膝盖,踝关节的协同模式识别,作为人形机器人的生物启发模型
机译:用于人腰单位和脊髓辅助的模块化兼容机器人组件的设计和计算建模
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。