Dept. of Electr. Eng. & Comput. Sci. Case Western Reserve Univ. Cleveland OH USA;
medical robotics; needles; optical tracking; position control; robot kinematics; needle insertion procedure; optical tracker; parallel robot; robot kinematic calibration; small animal biopsy;
机译:基于有限瞬时螺杆理论的串行和并联机器人的运动校准
机译:具有平行四边形机构的用于机器人加工系统校准的增强运动学模型
机译:具有平行四边形机制校准机器人加工系统的增强运动模型
机译:小动物活检的平行机器人的运动校准
机译:线控并联机器人的运动学校准。
机译:平行2-UPS / RRR踝康复机器人的运动校准
机译:用于对接机构运动仿真的并联机器人的运动学校准