Dept. of Mech. Eng. Massachusetts Inst. of Technol. Cambridge MA USA;
Monte Carlo methods; chaos; mobile robots; motion estimation; parameter estimation; robot dynamics; uncertain systems; MEgPC approach; generalized Askey polynomial chaos framework; mobile robot dynamics; multielement generalized polynomial chaos approach; robot dynamics estimation; robot motion analysis; standard Monte Carlo scheme; vehicle parameter uncertainty;
机译:使用多元素广义多项式混沌方法预测非线性能量沉积的不确定摩擦系统的动态行为
机译:使用随机矩阵和多项式混沌分解的计算动力学不确定性的广义概率方法
机译:基于多元广义多项式混沌方法的不确定干摩擦系统中随机自摩擦引起的振动预测
机译:不确定性下移动机器人动态分析的多元素广义多项式混沌方法
机译:用多项式混沌理论自动化多体动态系统的不确定性分析
机译:使用非光滑多项式混沌展开的动态通量平衡分析的快速不确定性量化
机译:使用多元素广义多项式混沌方法预测耦合到非线性能量下沉的不确定摩擦系统的动态行为