Institute of Robotics and Mechatronics (DLR) Germany;
机译:双足机器人上下楼梯的最佳轨迹生成
机译:两足机器人上下楼梯的最佳轨迹生成
机译:基于神经振荡器的在线轨迹生成方法的两足机器人自适应步行控制
机译:基于优化的Biped机器人最佳步行轨迹的生成和实验验证
机译:动态环境中机器人操纵器的在线轨迹生成-一种基于优化的方法。
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:Biped行走机器人的最佳轨迹规划方法:第4次报告,圆形脚模型的步行性能分析(机械系统)