PRISMA Lab Dipartimento di Informatica e Sistemistica Università;
degli Studi di Napoli Federico II via Claudio 21 80125 Naples Italy;
机译:配备机械手的无人机的非线性鲁棒自适应笛卡尔阻抗控制
机译:通过笛卡尔空间中的约束优化,实现用于焊接和冗余协调的多个机器人设备的协调运动控制
机译:虚拟分解控制方法在人机交互中的笛卡尔阻抗控制
机译:利用装备机器人手臂的无人机的笛卡尔防御性控制冗余
机译:使用工业机器人进行双臂力控制的笛卡尔空间自适应控制。
机译:腹腔镜手术机器人手臂的视线视线直角坐标控制。
机译:利用配备机械臂的无人机的笛卡尔阻抗控制中的冗余度