School of Mechanical Engineering Sungkyunkwan University Suwon 440-746 Korea;
机译:考虑运动学和固有频率的具有致动冗余的2自由度并联机械手的优化设计
机译:2-dof冗余并行机器人的运动学调查,工作区分析和执行器设计
机译:双自由度执行器模块基于完全解耦并联结构的设计和开发
机译:2-DOF去耦运动致动器模块的设计与实现
机译:用于传感模块,执行平台和任务描述的模块化,即插即用的机器人中间件设计
机译:用于椭圆振动加工的新型2-DOF压电致动伪解耦柔顺机构的开发
机译:模块化设计的结构化方法:用于机器人和自动化环境中的感应模块,驱动平台,任务描述和实现的即插即用中间件
机译:具有速率饱和执行器的鲁棒,解耦,飞行控制设计