University of Technology Centre for Autonomous Systems Sydney NSW Australia;
Robot sensing systems; Three-dimensional displays; Bridges; Steel; Robot kinematics; Iterative closest point algorithm;
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:结合Hector SLAM和人工势场进行温室内自主导航
机译:钢结构内自主导航感应
机译:混合钢桥检查机器人的控制和导航框架
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:使用运动传感无线电发射机进行桥墩和桥台冲刷的自主测量