Institute of Intelligent Automation, Chongqing University, 400044;
机译:动态延迟反馈控制可稳定欠驱动三连杆体操机器人的巨大挥杆动作
机译:单杠体操机器人的数学分析与运动控制
机译:水平栏体操机器人的数学分析与运动控制
机译:单杠三连杆体操机器人的动力学模型和运动控制分析
机译:动态,贪婪和混合机器人操纵任务的建模,运动规划和反馈控制
机译:运动神经-机械模型中传入控制的动力学系统分析
机译:单杆三连杆体操机器人动力学模型及运动控制分析