Robotics Institute Harbin Institute of Technology Harbin, Heilongjiang Province, China;
quadruped robot; parent-children; simulation; hybrid;
机译:一种用于评估膝关节力学的新颖测试平台:并联的机器人系统,结合仪器化的空间链接。
机译:一种用于评估膝关节力学的新型测试平台:并行机器人系统与仪表空间连锁相结合。
机译:用于控制移动机器人的广义2型模糊系统以及与区间2型和1型模糊系统的性能比较
机译:侦察的亲子型机器人系统:机械,控制,仿真和测试
机译:定制5-DOF机器人机械系统系统的仿真,控制和测试
机译:使用基于机器人的测试系统进行的脊柱体外测试:位移控制和混合控制的比较
机译:在人机协作中对机器人的控制代码进行仿真的系统和现实测试