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侦察机器人遥在控制测试系统的研究

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阐述了一种侦察机器人遥在(Tele-presence)控制系统.详细介绍了侦察机器人遥在控制测控系统所采用的控制技术及算法.

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来源
《中国兵工学会第10届测试技术研讨会》|2000年|926-930|共5页
会议地点合肥
作者
姜明; 李科杰; 段俊峰;
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作者单位

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;远距离控制和信号、远距离控制和信号系统;
关键词
侦察机器人; 遥控; 三轴联动; 测控系统;

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