School of Computing University of Utah Salt Lake City;
Collision avoidance; Ellipsoids; Euclidean distance; Planning; Transforms; Vectors;
机译:算法903:用于精确计算自由刚体运动的FRB-Fortran例程
机译:自由刚体运动的精确计算及其在分裂方法中的应用
机译:所需距离之间不匹配的3D无向编队的刚性运动
机译:使用线性变换和工作空间距离计算的3-D刚体运动的高效碰撞检查
机译:一种精确的带状理论方法来进行船舶运动计算。
机译:非刚性折纸的非线性力学:一种有效的计算方法
机译:使用优化的高效刚体集成算法 分裂方法和精确的自由旋转运动
机译:利用球面投影确定刚体的三维运动和结构