Robotics and Mechatronics group CTIT Institute University of Twente 7500 AE Enschede The Netherlands;
Clamps; DC motors; Force; Mobile robots; Traction motors; Wheels;
机译:制定管道内检查机器人运动设计决策指南-迈向开放式机器人技术的一步
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机译:具有转向全向轮的四轮全向移动机器人的设计与控制
机译:使用全向轮子和主动稳定的管道检查机器人设计
机译:主动协调式机器人地形自适应轮式车辆的动态控制和仿真。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:管内检测机器人柔性肌腱驱动接头的设计与分析