Collision avoidance; Cost function; Planning; Predictive control; Trajectory; Vehicles;
机译:使用即将到来的路线信息预览和神经网络的实时免疫启发式最佳充电状态轨迹估计,可实现插电式混合动力汽车的燃油经济性
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机译:使用Bezier曲线的非完整移动机器人的实时平滑轨迹生成
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机译:使用播放器/舞台和NTG为具有非完整约束的动态系统实时生成轨迹。
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