一种基于分布式电驱动车辆的最优转矩分配方法

摘要

本申请涉及一种基于分布式电驱动车辆的最优转矩分配方法，通过合理分配四个驱动车轮的转矩，同时提高分布式电驱动车辆的驱动系统效率和行驶安全性。所述转矩分配方法包括以下步骤：(1)采用响应面分析法对轮毂电机的试验数据进行回归分析得到驱动电机效率函数。(2)基于分布式电驱动系统的需求转矩值，分别建立表征驱动系统效率优化和车辆行驶安全性优化的目标函数；并采用自适应权重系数的线性加权法将上述两个目标函数的求解转化为约束条件下的多目标优化问题。(3)综合遗传算法和禁忌搜索算法各自的优点，提出遗传禁忌混合搜索算法(HGTSA)对上述多目标优化问题进行求解，以获得分布式电驱动系统的最优转矩分配。