Centre for Offshore Res. & Eng. Nat. Univ. of Singapore Singapore Singapore;
Lyapunov methods; control system synthesis; mobile robots; multi-robot systems; position control; remotely operated vehicles; tracking; underwater vehicles; Lyapunov method; backstepping synthesis; leader position measurement; leader-follower formation control; position tracking control design; underactuated AUV; underactuated autonomous underwater vehicle; virtual vehicle design;
机译:基于滑动模式的欠压AUV与领导者 - 跟随策略的滑模基于神经自适应控制
机译:基于滑模控制和参数估计的底层表面车辆的引导件 - 跟随器形成控制
机译:高效的编队配置,用于集中领导跟随者AUV控制
机译:领导者位置测量的欠型AUV的领导者 - 跟随组织控制
机译:使用速度势流和重新配置的前导跟随控制器控制自组织和几何编队的导航和编队控制方法。
机译:基于轴承的定位用于跟随者编队控制
机译:多个欠驱动水面舰艇的鲁棒的从动随动地层追踪控制
机译:多aUV形成的领导者跟随算法