一种基于领导者跟追随者原理的协同制导方法

摘要

本发明公开了一种基于领导者跟追随者原理的协同制导方法及系统，通过设立领航飞行器和跟随飞行器，领航飞行器进行制导，跟随飞行器跟随领航飞行器以实现协同制导，领航飞行器在制导过程中通过构建神经网络获取制导参数。本发明所述的基于领导者跟追随者原理的协同制导方法及系统，具有简化了制导时对多个飞行器的控制过程，在制导过程中的飞行路径平稳、高效，系统稳定性好等诸多优点。