School of Electronic and Information Engineering Lanzhou JiaoTong University Lanzhou China;
Mobile robots; Simultaneous localization and mapping; Laser radar; Probability distribution;
机译:在非静态环境中使用声纳传感器的室内移动机器人的稳健RBPF-SLAM
机译:基于RBPF-SLAM和EIF-SLAM的新型组合SLAM用于大规模环境中的移动系统感知
机译:基于RBPF-SLAM和EIF-SLAM的新型组合SLAM用于大规模环境中的移动系统感知
机译:基于RBPF算法的四轮室内移动机器人SLAM研究
机译:室内移动机器人的自主导航算法。
机译:基于RBPF-SLAM和EIF-SLAM的新型组合SLAM用于大规模环境中的移动系统感知
机译:室内地形四轮全向移动机器人的运动改进