Seventh Research Division Science and Technology on Aircraft Control Laboratory School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang University Beijing 100191 P.R. China;
Aerodynamics; Mathematical model; Observers; Trajectory tracking; Attitude control; Closed loop systems; Helicopters;
机译:四旋翼自主降落的饱和自适应滑模控制
机译:受到参数不确定性和外部干扰的四旋翼直升机基于干扰观测器的自适应容错控制
机译:基于干扰观察者的形成跟踪控制扰动中多个时代的追踪控制
机译:基于扰动观察者的饱和控制,用于船上的四轮车降落
机译:无人四旋翼旋翼飞机在运动物体上的自主着陆控制。
机译:基于机载视觉的低成本四旋翼飞机自主着陆的新型着陆垫
机译:基于干扰观察者的轨迹跟踪的控制轨迹