首页> 外文OA文献 >Disturbance Observer-Based Control for Trajectory Tracking of a Quadrotor

【2h】

Disturbance Observer-Based Control for Trajectory Tracking of a Quadrotor

机译：基于干扰观察者的轨迹跟踪的控制轨迹

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Sang Wook Ha; Bong Seok Park;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2020
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Observer-based fixed-time continuous nonsingular terminal sliding mode control of quadrotor aircraft under uncertainties and disturbances for robust trajectory tracking: Theory and experiment [J] . Omar Mechali, Limei Xu, Ya Huang, Control Engineering Practice . 2021,第Juna期

机译：基于观察者的固定时间连续非连续非连续非连续射击终端滑动模式控制鲁棒轨迹跟踪的不确定因素和干扰：理论与实验
2. Disturbance observer-based formation tracking control of multiple quadrotors in the presence of disturbances [J] . Lazim Izzuddin M., Husain Abdul Rashid, Mohamed Zaharuddin, Transactions of the Institute of Measurement and Control . 2019,第14期

机译：基于干扰观察者的形成跟踪控制扰动中多个时代的追踪控制
3. Attitude trajectory tracking of quadrotor UAV using super-twisting observer-based adaptive controller [J] . Chen Ai-Jun, Sun Ming-Jian, Wang Zhen-Hua, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers . 2021,第10期

机译：基于超扭曲观察者的自适应控制器的四轮车UAV姿态轨迹跟踪
4. Disturbance Observer-based Trajectory Tracking Control of Unmanned Surface Vehicles with Unknown Disturbances and Input Saturation [C] . Ying Gao, Ning Wang, Zhongjiu Zheng Chinese Control Conference . 2017

机译：基于干扰观察者的轨迹跟踪控制无人扰动和输入饱和度的无人面车辆
5. Quaternion-based control for aggressive trajectory tracking with a micro-quadrotor UAV. [D] . Kehlenbeck, Andrew. 2014

机译：基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
6. Data Driven Model-Free Adaptive Control Method for Quadrotor Formation Trajectory Tracking Based on RISE and ISMC Algorithm [O] . Dongdong Yuan, Yankai Wang 2021

机译：基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
7. Trajectory tracking control of a quadrotor UAV based on sliding mode active disturbance rejection control [O] . Yong Zhang, Zengqiang Chen, Mingwei Sun, 2019

机译：基于滑模主动干扰抑制控制的四电轮UAV轨迹跟踪控制

Disturbance Observer-Based Control for Trajectory Tracking of a Quadrotor

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅