Department of Electrical Engineering UiT The Arctic University of Norway Narvik NO-8514 Norway;
Quaternions; Kinematics; Splines (mathematics); Task analysis; Three-dimensional displays; Angular velocity; Interpolation;
机译:双季度延迟补偿完全驱动的无人机的操纵调节
机译:使用无人机的跟踪和围绕地面目标的圆柱形边隔控制
机译:基于四端输入到Quadcopter(无人机)控制系统的态度验证的实验验证
机译:使用四元数混合的固定翼UAV的三维路径跟踪
机译:基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
机译:基于四元数计算的可穿戴加速度和陀螺仪传感器的三维步态分析
机译:使用四元数混合的固定翼UAV的三维路径跟踪