Control Systems Laboratory EECS Department University of Michigan Ann Arbor Michigan 48109-2122 USA. E-mail: morrisbj@umich.edu;
机译:两足机器人的渐近稳定行走:通过具有脉冲效应的系统进行分析
机译:脉冲效应的Poincaré分析系统的周期轨道输入状态稳定性
机译:混合系统周期轨道的指数稳定连续时间控制器:应用于具有地面高度变化的双足运动
机译:一个受限制的Poincare地图,用于确定具有脉冲效应的系统中指数稳定的周期性轨道:对BipeDal机器人的应用
机译:混合周期轨道的鲁棒稳定及其在动态双足行走中的应用。
机译:混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:在机器人行走中的应用
机译:具有脉冲效应的系统中的混合不变流形及其在双足机器人周期性运动中的应用