Institute of Mechatronical Engineering, School of Mechanical Automation Engineering, Northeastern University, 110004;
rnSchool of Resources and Civil Engineering ,Northeastern University, 110004;
rnCollege of Information Science Engineering, Northeastern University, 110004;
IPMC; MILSR; PID control; H∞ control; LMI;
机译:IPMC人工肌肉执行器的执行特性研究
机译:基于SGO / Nafion的IPMC软执行器的制造,其具有类似海葵的Pt电极并提高了执行性能
机译:锂离子对离子液体基IPMC软促动器促动性能的增强作用
机译:IPMC执行器的性能调查与控制器设计
机译:生物启发式水下系统中用于推进和操纵的扇形(模式)IPMC执行器的设计和特性
机译:基于自适应抗饱和滑模方案的静液压执行器鲁棒位置控制器的设计与实验评价。
机译:锂离子对离子液体基IPMC软促动器促动性能的增强作用