accelerometer; center of body mass; forward stepping; genetic algorithm;
机译:利用身体加速度估算躯干屈伸运动中的二维质心运动
机译:两支团队在等离子加速方面迈出了一大步
机译:皮博迪“前进两步,退后三步”
机译:使用身体加速度估算向前迈步时的体重中心
机译:向前迈步过程中的人体姿势控制特征:COM与身体加速度,躯干加速度变异性和COP特征之间的关系
机译:步入年轻人和老年人后由于向前失去平衡肌肉对加速全身重心的贡献
机译:基于肿块中心的加速控制踩到Biped机器人的前进行动