Mech. Aerosp. Eng., Carleton Univ., Ottawa, ON;
large-scale systems; mobile robots; path planning; global consistent mapping; large-scale passageway environment; mobile robotic mapping; mobile robotic navigation; mapping; state estimation;
机译:Voxgraph:使用符号距离函数子图进行全局一致的体积映射
机译:具有扫描匹配功能的全局一致的3D映射
机译:交易者:一种编程模型,用于在不可靠的环境中保持全局一致的分布式状态
机译:大规模通道环境的全球一致映射
机译:全局一致的多传感器融合三维同时定位和映射
机译:在目标降雨条件下干旱胁迫下定位一致的水稻产量QTL
机译:通过解耦旋转和平移算法实现全局一致的室内映射应用于RGB-D摄像机输出
机译:研究使用双机载激光扫描仪(aLs)与战术等级惯性测量单元(ImU)结合用于无人驾驶飞行器(UaV)导航和测绘未知,非全球定位系统(Gps),环境