Brooks Automation, Inc. Chelmsford, Massachusetts U.S.A;
Faculty of Mechanical Engineering Czech Technical University in Prague Czech Republic;
J: cost function (rad); l_E: length of end-effector measured to center of fork (m); l_F: length of forearms (m); l_U: length of upper arms (m); x_E: x-coordinate of end-effector (m); y_E: y-coordinate of end-effector (m); α_E: angular offset of outer fo;
机译:用于通用空间三维自由度电缆暂停的并联机器人的动态可行的周期轨迹
机译:基于动力学方程解析积分的三自由度悬索式并联机器人轨迹生成
机译:用恒定定向对三维自由度电缆悬挂的并联机器人进行实验验证
机译:三维自由度并行机器人手臂
机译:群机器人:平行线形成
机译:基于并行综合学习粒子群优化化算法的人形机器人步态优化方法
机译:基于工作空间的新型三自由度并联机器人设计
机译:三自由度机器人平台的分析与控制