机译:用恒定定向对三维自由度电缆悬挂的并联机器人进行实验验证
Department of Mechanical Engineering Université Laval Québec;
Department of Mechanical Engineering Université Laval Québec;
Fellow ASMEProfessorDepartment of Mechanical Engineering Université Laval Québec;
Kinematics; Robots; Cables; Errors; End effectors;
机译:用恒定定向对三维自由度电缆悬挂的并联机器人进行实验验证
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