AGH University of Science and Technology, al. Mickiewicza 30, 30-059 Krakow, Poland;
AGH University of Science and Technology, al. Mickiewicza 30, 30-059 Krakow, Poland;
Mobile robot; SLAM; pointcloud;
机译:机器人移动映射系统的6D SLAM(6D同时定位和映射)算法的基准
机译:用于自主移动通用平台的户外机器人系统
机译:通过隔行扩展卡尔曼滤波器同时定位和映射移动机器人
机译:自主移动平台,具有同时定位和绘图系统的巡逻目的
机译:适用于小型移动平台的大规模惯性辅助视觉同时定位和制图(Slam)系统。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:机器人移动测绘系统的6D sLam(6D同时定位和映射)算法基准