Laboratoire de Robotique de Paris, Universite de Paris VI, 10-12, avenue de 1'Europe, 78140 Velizy, Paris, France;
hybrid locomotion; reconfiguration; force balance; stability; wheel-ground interaction;
机译:可重构网格ALU处理器的高级架构优化和性能分析
机译:一类并行运动学机器的重新配置性分析
机译:配置和分析一类广义可重新配置的2轴并联运动机器
机译:可重新配置腿部轮式迷你漫游器的运动分析与稳定性优化
机译:用于识别铰接式机器人和机床的运动奇异性和到达条件的可重构验证模型。
机译:经验丰富的舞者和新手舞者在芭蕾舞转体(旋转腿)过程中姿势稳定性的运动学分析
机译:基于螺杆理论的新型自我重新配置模块化机器人的运动学分析