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Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA
Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA
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1.
Commercialization of a JAUGS autonomous development vehicle
机译:
JAUGS自主开发工具的商业化
作者:
Mel W. Torrie
;
Paul Lewis
;
Don L. Cripps
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
unmanned systems;
JAUGS;
joint architecture;
robotics;
intelligent vehicles;
2.
Army Ground Robotics Research Program
机译:
陆军地面机器人研究计划
作者:
Jonathan A. Bornstein
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
robotics;
unmanned ground vehicle;
autonomous mobility;
perception;
3.
Applications of Tactical Mobile Robot technology to urban search and rescue: lessons learned at the World Trade Center disaster
机译:
战术移动机器人技术在城市搜索和救援中的应用:从世界贸易中心灾难中汲取的教训
作者:
Scott Pratt
;
Fred Alibozek
;
Tom Frost
;
Chris Norman
;
Andrew Shein
;
Chris Smith
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
4.
Autonomy and Manual Operation in a Small Robotic System for Under-Vehicle Inspections at Security Checkpoints
机译:
在安全检查站进行车下检查的小型机器人系统中的自治和手动操作
作者:
William Smuda
;
Paul Muench
;
Grant Gerhart
;
Kevin Moore
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
robotics;
surveillance;
teleoperation;
vehicle inspection;
homeland defense;
5.
Department of Defense Joint Robotics Program
机译:
国防部联合机器人计划
作者:
Michael Toscano
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
unmanned systems;
UGV;
robotics;
teleoperation;
autonomous mobility;
intelligent vehicles;
JAUGS;
6.
Experimental Characterization of Polaroid Ultrasonic Sensors in Single and Phased Array Configuration
机译:
单相和相控阵配置中宝丽超声传感器的实验表征
作者:
Alex Cao
;
Johann Borenstein
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
7.
Dynamic behaviors for a hybrid leg-wheel mobile platform
机译:
混合式腿轮移动平台的动态行为
作者:
C. Steeves
;
M. Buehler
;
S.G. Penzes
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
dynamic;
hybrid;
legged;
wheeled;
leg-wheel;
unmanned;
robotic;
intrinsic;
mobility;
compliance;
8.
An assessment methodology for image processing detectors of unstructured road edges
机译:
非结构化道路边缘图像处理检测器的评估方法
作者:
Delphine Dufourd
;
Andre Dalgalarrondo
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
image processing assessment;
outdoor navigation;
ground robotics;
9.
A Hierarchical World Model for an Autonomous Scout Vehicle
机译:
自主侦察车的分层世界模型
作者:
Tsai Hong
;
Stephen Balakirsky
;
Elena Messina
;
Tommy Chang
;
Michael Shneier
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
autonomous vehicle;
path planning;
sensory processing;
4D/RCS;
hierarchical world model;
demo Ⅲ;
10.
4D/RCS A Reference Model Architecture for Intelligent Unmanned Ground Vehicles
机译:
4D / RCS智能无人地面车辆的参考模型架构
作者:
James S. Albus
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
intelligent control;
reference model architecture;
hierarchical architecture;
unmanned ground vehicles;
demo Ⅲ;
4D/RCS;
11.
Terrain estimation for high-speed rough-terrain autonomous vehicle navigation
机译:
高速地形自动驾驶汽车的地形估计
作者:
Karl Iagnemma
;
Steven Dubowsky
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
mobile robots;
control;
terramechanics;
high-speed;
rough terrain;
12.
Haptic-feedback-based robotic teleparamedics
机译:
基于触觉反馈的机器人远程医疗
作者:
G. Zeltser
;
T. Forrester
;
P.I. Shnitser
;
A. Goldsmith
;
A.A. Kostrzewski
;
S. Kupiec
;
J.L. Jannson
;
T.P. Jarmson
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
robotics;
UGV;
telemedicine;
haptic feedback;
3-D;
13.
Sinkage and slippage estimation for an articulated vehicle
机译:
铰接式车辆的下沉和滑移估计
作者:
Brian H. Wilcox
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
robotic vehicles;
sinkage;
slippage;
14.
Value-Driven Behavior Generation for an Autonomous Mobile Ground Robot
机译:
自主移动地面机器人的价值驱动行为生成
作者:
Stephen Balakirsky
;
Alberto Lacaze
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
autonomous vehicle;
path planning;
4D/RCS;
hierarchical world model;
demo Ⅲ;
graph search;
cost map;
15.
Wide field-of-view, foveated imaging system using a liquid crystal spatial light modulator
机译:
使用液晶空间光调制器的宽视场集中式成像系统
作者:
David V. Wick
;
Ty Martinez
;
Jeffrey T. Baker
;
Don M. Payne
;
Bradley R. Stone
;
Sergio R. Restaino
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
remote navigation;
video transmission bandwidth;
spatial light modulators;
aberration compensation;
liquid-crystal devices;
imaging systems;
adaptive optics;
16.
The MERLIN vehicles for outdoor applications
机译:
MERLIN户外车辆
作者:
Klaus Schilling
;
Qinghao Meng
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
mobile robotsl;
sensor systems;
control;
remote sensor data acquisition;
navigation;
obstacle avoidance tele-operations;
17.
Robotic Acquisition Programs ― Technical and Performance Challenges
机译:
机器人采购计划―技术和性能挑战
作者:
Steven A. Thibadoux
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
18.
Robotic Follower: near-term autonomy for future combat systems
机译:
机器人追随者:未来战斗系统的近期自治权
作者:
B.E. Brendle
;
J. J. Jaczkowski
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
autonomous;
follower;
future combat;
robotics;
unmanned systems;
19.
Situational awareness for unmanned ground vehicles in semi-structured environments
机译:
半结构化环境中无人地面车辆的态势感知
作者:
Thomas G. Goodsell
;
Magnus Snorrason
;
Mark R. Stevens
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
unmanned ground vehicles;
mobile robots;
computer vision;
stereo;
3-D imaging;
volumetric reconstruction;
scene understanding;
20.
Perception for Learned Trafficability Models
机译:
知悉的交通能力模型
作者:
Gregory S. Broten
;
Bruce L. Digney
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
21.
Robotic Concepts for Urban Operations
机译:
用于城市运营的机器人概念
作者:
Bruce L. Digney
;
Steve Penzes
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
mobility;
high utility;
urban operations;
22.
Road Detection and Tracking for Autonomous Mobile Robots
机译:
自主移动机器人的道路检测和跟踪
作者:
Tsai-Hong Hong
;
Christopher Rasmussen
;
Tommy Chang
;
Michael Shneier
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
23.
A sensor fusion method for off-road vehicle position estimation
机译:
用于越野车辆位置估计的传感器融合方法
作者:
L.S. Guo
;
Q. Zhang
;
S. Han
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
sensor fusion;
vehicle positioning;
kalman filter;
GPS;
IMU;
24.
Forward imaging robotic vehicle mission using ultra-wideband synthetic aperture radar
机译:
使用超宽带合成孔径雷达的前向成像机器人车辆任务
作者:
Lam Nguyen
;
David Wong
;
Gregory Smith
;
Marc Ressler
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
ultra-wideband radar;
UWB;
computational electromagnetic;
forward imaging;
robotic;
25.
Motion Dynamics and Control of a Planetary Rover With Slip-Based Traction Model
机译:
基于滑移牵引模型的行星漫游车运动动力学与控制
作者:
Kazuya Yoshida
;
Hiroshi Hamano
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
planetary exploration;
rover test bed;
tire-soil mechanics;
load traction factor;
slip ratio;
articulated body dynamics;
26.
System Design for Robot Agent Team
机译:
机器人代理团队的系统设计
作者:
Stuart H. Young
;
Hung M. Nguyen
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
robot;
agent;
swarm;
OFW;
FCS;
27.
Path planning is no substitute for intelligent behavior
机译:
路径规划不能替代智能行为
作者:
David L. Jung
;
Lynne E. Parker
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
behavior;
behavior-planning;
path-planning;
navigation;
mobile robot;
28.
An Intelligent Behavior Generator for Autonomous Mobile Robots Using Planning-Based AI Decision-Making and Supervisory Control Logic
机译:
基于计划的AI决策和监督控制逻辑的自主移动机器人智能行为生成器
作者:
Hitesh K. Shah
;
Vikas Bahl
;
Jason Martin
;
Nicholas S. Flann
;
Kevin L. Moore
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
intelligent behavior;
supervisory control;
path planning;
autonomous mobile robots;
29.
An integrated development process for automated or driver-assist vehicles
机译:
自动化或驾驶员辅助车辆的集成开发流程
作者:
Joao Borges de Sousa
;
James A. Misener
;
Raja Sengupta
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
simulation and design tools;
dynamic networks of hybrid systems;
SHIFT;
TEJA;
cooperative adaptive cruise control;
control and coordination;
specification;
30.
Autonomous mobile communication relays
机译:
自主移动通信中继
作者:
Hoa G. Nguyen
;
H.R. Everett
;
Narek Manouk
;
Ambrish Verma
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
robotics;
communications;
RF;
relays;
802.11;
ad hoc networking;
31.
Control an electrohydraulic steering system using a PID controller with a nonlinear compensation algorithm
机译:
使用带有非线性补偿算法的PID控制器控制电液转向系统
作者:
Zhilin Dong
;
Qin Zhang
;
Shufeng Han
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
vehicle steering control;
electrohydraulic steering;
nonlinear compensation;
32.
DARPA FCS Unmanned Ground Vehicle Research Initiatives
机译:
DARPA FCS无人机研究计划
作者:
Scott Fish
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
33.
Defining proprioceptive behaviors for autonomous mobile robots
机译:
定义自主移动机器人的本体感受行为
作者:
J. L. Overholt
;
G. R. Hudas
;
G. R. Gerhart
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
proprioception;
behavioral control;
sensor fusion;
threshold fuzzy systems;
34.
Driving in Traffic: Short-Range Sensing for Urban Collision Avoidance
机译:
在交通中驾驶:短距离感知技术可避免城市碰撞
作者:
Chuck Thorpe
;
Dave Duggins
;
Jay Gowdy
;
Rob MacLaughlln
;
Christoph Mertz
;
Mel Siegel
;
Ame Suppe
;
Bob Wang
;
Teruko Yata
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
35.
Hierachical Planning Algorithms
机译:
分层计划算法
作者:
Alberto Lacaze
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
hierarchical control;
planning;
shortest path;
search;
A~*;
boundary conditions;
autonomous ground vehicle;
robotics;
operations research;
36.
Kinematic analysis and stability optimisation of a reconfigurable legged-wheeled mini-rover
机译:
可重构腿式微型流动站的运动学分析和稳定性优化
作者:
Christophe Grand
;
Faiez Ben Amar
;
Philippe Bidaud
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
hybrid locomotion;
reconfiguration;
force balance;
stability;
wheel-ground interaction;
37.
Applications for the MATILDA Robotic Platform
机译:
MATILDA机器人平台的应用
作者:
Steve Munkeby
;
Don Jones
;
George Bugg
;
Kathryn Smith
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology Ⅳ Apr 2-3, 2002 Orlando, USA》
|
2002年
关键词:
unmanned ground vehicle;
UGV;
robotic platform;
MATILDA;
payloads;
robotic applications;
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