Tohoku University, Aoba 01, Sendai, Japan;
planetary exploration; rover test bed; tire-soil mechanics; load traction factor; slip ratio; articulated body dynamics;
机译:崎terrain地形中轮式机器人车辆的牵引控制及其在行星漫游车上的应用
机译:N.E.ME.SYS:用动态人工神经网络控制的行星腿流动站
机译:应用面向对象建模方法研究带轮行走行星漫游车运动系统
机译:具有滑动牵引模型行星流动仪的运动动力学和控制
机译:极限行星地形上的Axel Rover系留动力学和运动计划。
机译:运动神经-机械模型中传入控制的动力学系统分析
机译:行星探测器的模型预测牵引力和转向控制