Intelligent Systems Division National Institute of Standards and Technology Gaithersburg, MD 20899;
autonomous vehicle; path planning; sensory processing; 4D/RCS; hierarchical world model; demo Ⅲ;
机译:基于合同的分层模型预测控制和自主车辆的规划
机译:自主车辆区域覆盖的分层模型预测控制
机译:基于道路模型和基于图结构的自动驾驶汽车分层路径规划方法
机译:自动侦察车辆的分层世界模型
机译:自主水下航行器“ C-SCOUT”推进系统的性能评估
机译:具有低成本GPS /相机/车载传感器的自动车辆的运动和动态车型辅助全球定位方法
机译:自主侦察车的分层世界模型
机译:DEpsCOR:aRL智能控制架构研究:基于分层混合模型的自主水下航行器任务控制设计,验证,仿真和综合