机译:基于反步滑模和虚拟阻尼的液压四足机器人鲁棒力跟踪控制
机译:冗余机器人机械手的智能跟踪控制,包括执行器动力学
机译:机器人机械手的鲁棒神经模糊网络控制,包括执行器动力学
机译:非线性参数化系统的鲁棒自适应输出跟踪控制(Robust Adaptive Output Tracking Control for a Class of Nonlinearly Parameterized Systems)
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人强大的交换跟踪控制