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【2h】

Robust Switched Tracking Control for Wheeled Mobile Robots Considering the Actuators and Drivers

机译：考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人强大的交换跟踪控制

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José García-Sánchez; Salvador Tavera-Mosqueda; Ramón Silva-Ortigoza; Victor Hernández-Guzmán; Jacobo Sandoval-Gutiérrez; Mariana Marcelino-Aranda; Hind Taud; Magdalena Marciano-Melchor;
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年度 2018
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1. Moving Horizon ${cal H}_{infty}$ Tracking Control of Wheeled Mobile Robots With Actuator Saturation [J] . Chen H., Ma M.-M., Wang H., Control Systems Technology, IEEE Transactions on . 2009,第2期

机译：具有执行器饱和功能的轮式移动机器人的运动水平$ {cal H} _ {infty} $跟踪控制
2. A Gaussian wavelet network-based robust adaptive tracking controller for a wheeled mobile robot with unknown wheel slips [J] . Tinh Nguyen, Thuong Hoang, Minhtuan Pham, International Journal of Control . 2019,第10a12期

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3. Optimization-based nonlinear control laws with increased robustness for trajectory tracking of non-holonomic wheeled mobile robots [J] . Mirzaeinejad Hossein Transportation research . 2019,第APRa期

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4. A switched systems approach to vision-based tracking control of wheeled mobile robots [C] . Hsi-Yuan Chen, Zachary Bell, Ryan Licitra, IEEE Annual Conference on Decision and Control . 2017

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6. Robust Switched Tracking Control for Wheeled Mobile Robots Considering the Actuators and Drivers [O] . José Rafael García-Sánchez, Salvador Tavera-Mosqueda, Ramón Silva-Ortigoza, 2018

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8. Visual Servo Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot with a Monocular Fixed Camera [R] . Chen, J. , Dixon, W. E. , Dawson, D. M. , 2004

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