机译:基于神经网络的机器人机械手两环控制,包括任务空间中的执行器动力学
Key;
Laboratory;
of;
Integrated;
Automation;
of;
Process;
Industry,;
Northeastern;
University,;
Shenyang;
Liaoning;
110004,;
China;
Research;
Center;
of;
Automation,;
Northeastern;
University,;
Shenyang;
Liaoning;
110004,;
China;
机器人关节; 双闭环控制; 任务空间; 神经网络; 径向基函数网络; 驱动器; 运动控制器; 速度跟踪;