Inst. de Robot. i Inf. Ind. Barcelona Spain;
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC) Llorens i Artigas 4-6 Barcelona 08028 Spain;
Service robots; Fault tolerant systems; Observers; Fault tolerance; Task analysis;
机译:LPV系统的广义集理未知输入观察者,应用于状态估计和强大的故障检测
机译:传感器容错控制应用中的电液执行器的未知输入观察者 - EFIR组合估计
机译:基于观察者的控制器,用于两轮反转机器人,具有未知的输入干扰和模型不确定性
机译:使用LPV鲁棒未知输入观察者的服务机器人的容错控制
机译:基于未知输入和滑模功能观测器方法的线性和非线性系统中的鲁棒故障诊断。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:使用LPV鲁棒未知输入观察者的服务机器人的容错控制